在实际工作中，我们要达到的运动效果为六工位在停止转动的时间内完成灌膏、贴纸、压盖三道工序，因此应使停止的时间长于转时，即传动系数k=td/t0.5但不应太小，若拨盘上均布n个销，则一周内槽轮被拨n次。

  优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

  缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。但考虑到灌装机为轻载机构，此缺点可以不予考虑。故选择该机构。

  缺点:其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中。

  因此，综合上述三种间歇运动机构方案，凸轮式间歇机构、不完全齿轮、槽轮机构，结合我们所要设计的膏体自动灌装机中的六工位转盘转速为24r/miin，转速不高，产生冲击不大，我组组员讨论决定使用槽轮机构来带动转盘间歇运动。

  缺点：惯性力较大，无间歇运动，满足不了在贴纸、加盖过程中的间歇要求。故舍去。

  缺点：易磨损，制造较困难。但是这不影响我们所需求的运动特性的实现。所以最终选择该机构。

  （1）、考虑到灌装机为轻载启动，每天的上班时间我们既可能选择长时间（大于16小时），因而选择工况系数KA=1.3

  膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下：

  优点:结构相对比较简单，工作可靠，容易制造。与其他间歇机构相比，其从动轮矫转周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节

  缺点:啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故舍去。

  优点:结构相对比较简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位

  （2）、确定组成运动循环的各个区段。六工位台每转动一次转角为600，其在转动时凸轮和槽轮保持不动。输送带在整一个完整的过程中负责将空盒送到工位上，然后将成品送出，因此在整一个完整的过程中一直转动。两个凸轮机构分别完成灌装和贴锡纸、加盖工作，在远休止和近休止阶段处于不动，在推程和回程段运动。

  （2）、考虑到电动机工作时要消耗的功率和传动过程中的效率，我们最终选择Y2-132M2-6型电动机，其基本信息参数如下：

  缺点：如果传递路线较长，易产生较大的误差积累，使机械效率降低。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速。因而舍去。

  优点：可获得较小的运动所占空间，取得有利的传动角，可获得较大的机械利益，扩单机构从动件行程等优点；

  按照已经选定的三个执行机构的型式及物理运动系统，画出膏体灌装机的机械运动示意图（见附纸），包含了物理运动系统、三个执行机构的组合。机械运动简图大致的描绘出了机械的运转方式，根据这个就能够直接进行机构的尺寸计算。

  （1）、根据设计的基本要求需要用n=960r/min的电动机，考虑到膏体自动灌装机对于工作无特殊的要求，我们最终选择Y系列三相异步电动机；

  （1）、确定执行机构的运动循环时间T执行。我们所设计的灌装机每分钟生产24盒，因此其运动循环时间为：T执行=60/n曲=2.5.

  考虑到传动比、传递功率和速度，我们最终选择V带传动。V带在同样的预紧力条件下能产生更大的摩擦力，传动比大，适用于传递中等功率和中等速度的场合。再由带速范围的选择和经济考虑，我们选用窄V带。

  缺点：运动角的调节是有级的，转动精度较差，且棘爪在齿面上滑行时引起噪声、冲击、齿尖易磨损，不宜用于高速。灌装机构需要考虑到运动的平稳性，因而舍去此种方案。

  考虑传动的平稳性，我们通过两次减速来实现。第一次通过2K-H行星轮系实现i=5的减速；第二次通过皮带轮实现i=8的减速。其总和为5*8=40.符合减速要求。

  缺点：尺寸参数较多，运动要求复杂，设计较为困难。考虑到该工项运动特性简单，所以舍去这种方案。

  优点：只要设计凸轮轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。

  缺点：凸轮轮廓线与推杆之间是点线接触，易磨损，不能较好的缩短空程的时间，影响效率，且往复运动需要加弹簧往复机构，故舍去

  六工位台的转停：在1/3t（1200）内转动，在2/3t（2400）内停歇；

  灌装机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时上升，在α3=600时停歇，在α4=900时下降；

  贴锡纸、加盖机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时下降，在α3=600时停歇，在α4=900时上升；

  首先我们成立设计小组，从产品的设计的基本要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作：

  由于灌装机的转速中等，载荷不大，冲击也较小，因而选用45刚作为轴的材料。