一种龟苓膏成品成盒装置的制作方法

  1、龟苓膏，是历史悠远长久的传统药膳，龟苓膏主要的成分是龟板和土伏苓，再配生地等药物精制而成，分别配以炼乳、蜜糖、牛奶，就成了一碗碗冰凉可口的即食美味，配料不同功效也不一样，如果时常感到消化不良﹑胃气胀，吃一碗龟苓膏就使人开胃，大便畅通，一般人如果能一星期吃一至两碗的话﹐能够大大减少身体染病的机会；

  2、目前龟苓膏成品为了能够更好的保证人类能更加方便的进行吸食，主要是采用软袋、吸口和盖帽组成，而在吸食时，人们挤压软袋即可将软袋内部的龟苓膏挤出，因此在进行装箱时需要保证龟苓膏成品不会受到挤压，并且规整的进行成盒装配，在目前自动化装配成盒作业时，机械抓头抓起包装袋的顶部，随后将包装袋运送至包装盒的内部，将包装袋放置在包装盒的内部，随后重复此作业方法，装配合适数量的龟苓膏成品，随后传送带将装配完毕的包装盒运走，这时就可以完成包装成盒工作；

  3、但传统的装箱成盒方式如果利用机械进行自动化成盒装配时，大多采用计数等方式来进行装配成箱作业，但这种装配方法使得龟苓膏成品在进行装配时较为散乱，并不能很好的满足规整和避免挤压的作业需求，而使用人工进行装配作业，便使得人力成本投入较大，并且长时间的工作，容易使得工作人员产生疲倦感，这便影响了工作效率。

  1、针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种龟苓膏成品成盒装置，解决了目前的龟苓膏成品成盒如果采用自动化装配成盒作业时并不能很好的满足规整和防挤压等需求，而采用人力进行装配成盒作业时，长时间的劳作，容易影响工作效率的问题。

  2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种龟苓膏成品成盒装置，包括底板，所述底板的顶部通过第一支架固定连接有第一传送带，所述底板的顶部通过第二支架固定连接有第二传送带，所述底板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部通过基座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的末端通过轴承转动连接有与顶板顶部相固接的竖板，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有支板，所述支板的外壁与顶板的内壁活动连接，所述支板的底部固定连接有滑板，所述滑板的内壁滑动卡接有与顶板底部相固接的滑轨，所述滑板的底部固定连接有竖管，所述竖管的内壁活动连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有与顶板底部相固接的电动推杆，所述横板的底部固定连接有抓爪。

  5、优选的，所述顶板的顶部一侧固定连接有控制器，所述底板的顶部固定连接有撑板，所述撑板的外壁固定连接有激光测距仪。

  6、优选的，所述激光测距仪的高度大于第一传送带的高度且小于龟苓膏成品的高度。

  8、本实用新型提供了一种龟苓膏成品成盒装置。具备以下有益效果：该龟苓膏成品成盒装置通过第一传送带、第二传送带、竖板、支板、滑板、滑轨、竖管、限位杆、横板、伺服电机、电动推杆和抓爪的配合，在进行自动化装配成盒作业时，能够准确的通过成盒需求按照循序自动的将龟苓膏成品放置在包装盒的内部，并且不需要人力进行位置调整，既满足了龟苓膏成品需要避免挤压和规整包装的特性，也可以大大降低人力成本的投入，可以轻松又有效提高工作效率；

  9、通过控制器、撑板和激光测距仪的配合，可以准确的知晓龟苓膏包装袋到达第一传送带的位置，以便使得抓爪可以更好的将龟苓膏包装袋进行抓取，随后运送至盒子的内部，能够更好的降低该龟苓膏成品成盒装置的故障率。

  1.一种龟苓膏成品成盒装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)的顶部通过第一支架(2)固定连接有第一传送带(3)，所述底板(1)的顶部通过第二支架(7)固定连接有第二传送带(6)，所述底板(1)的顶部固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部通过基座固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的末端通过轴承转动连接有与顶板(9)顶部相固接的竖板(21)，所述螺纹杆(20)的外壁螺纹连接有支板(11)，所述支板(11)的外壁与顶板(9)的内壁活动连接，所述支板(11)的底部固定连接有滑板(12)，所述滑板(12)的内壁滑动卡接有与顶板(9)底部相固接的滑轨(10)，所述滑板(12)的底部固定连接有竖管(14)，所述竖管(14)的内壁活动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的底部固定连接有横板(18)，所述横板(18)的顶部固定连接有与顶板(9)底部相固接的电动推杆(13)，所述横板(18)的底部固定连接有抓爪(19)。

  2.根据权利要求1所述的一种龟苓膏成品成盒装置，其特征是：所述限位杆(15)的外壁与竖管(14)的内壁相契合。

  3.根据权利要求1所述的一种龟苓膏成品成盒装置，其特征是：所述支板(11)的外壁与顶板(9)的内壁相贴合。

  4.根据权利要求1所述的一种龟苓膏成品成盒装置，其特征是：所述顶板(9)的顶部一侧固定连接有控制器(17)，所述底板(1)的顶部固定连接有撑板(4)，所述撑板(4)的外壁固定连接有激光测距仪(5)。

  5.根据权利要求4所述的一种龟苓膏成品成盒装置，其特征是：所述激光测距仪(5)的高度大于第一传送带(3)的高度且小于龟苓膏成品的高度。

  本技术公开了一种龟苓膏成品成盒装置，包括底板，所述底板的顶部通过第一支架固定连接有第一传送带，所述底板的顶部通过第二支架固定连接有第二传送带，所述底板的顶部固定连接有竖杆。本技术涉及龟苓膏技术领域，该龟苓膏成品成盒装置通过第一传送带、第二传送带、竖板、支板、滑板、滑轨、横板、伺服电机、电动推杆和抓爪的配合，在进行自动化装配成盒作业时，能够准确的通过成盒需求按照循序自动的将龟苓膏成品放置在包装盒的内部，并且不需要人力进行位置调整，既满足了龟苓膏成品需要避免挤压和规整包装的特性，也可以大大降低人力成本的投入，可以轻松又有效提高工作效率。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程