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越剑智能取得发明专利授权:“机器视觉智能验布机贴标设备”
证券之星音讯,依据企查查多个方面数据显现越剑智能(603095)新取得一项发明专利授权,专利名为“机器视觉智能验布机贴标设备”,专利申请号为CN5.0,授权日为2024年8月6日。
专利摘要:本发明揭露了一种机器视觉智能验布机贴标设备,包含托布支撑座、PLC控制器,布料在托布支撑座上经过驱动进行轴向传导,所述托布支撑座的端部设有工业照相机,托布支撑座上设有X?Y轴机械臂组件,工业照相机经过不断摄入的布料相片与电脑端比对,经过PLC反应布料瑕疵点并给予信号,使得X?Y轴机械臂组件移动至布料相应瑕疵点。本发明满意了机器视觉智能验布机发现疵点后,经过贴标设备X?Y?Z轴方向的精确移动,主动在疵点边上贴上纸标签,并经过在吸嘴从标签纸上脱附汲取标签过程中,适配添加限位结构,使得标签纸遭到拉扯作用力后,防止向侧边/侧上方偏斜,使得回位过程中不会存在偏移,某些特定的程度提高了吸嘴吸附以及后续贴标方位精准性问题。
今年以来越剑智能新取得专利授权2个,较去年同期添加了100%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研制方面投入了2754.38万元,同比减41.67%。
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